測試過程記錄在以下影片:
以利沙的腳蹤
2013年2月18日 星期一
使用Raspberry Pi控制Arduino(3)--使用Scratch
因為Scratch for Arduino(S4A)的Linux版本無法在Raspberry Pi執行,所以後來就使用網路上別人寫好的Python interface to Scratch, 配合上一篇使用的函式庫,初步達到在Raspberry Pi中Arduino跟Scratch的互動。不過互動的情況還有需要改進之處!
測試過程記錄在以下影片:
測試過程記錄在以下影片:
2013年2月5日 星期二
使用Raspberry Pi控制Arduino(2)--使用Python GUI Programming (Tkinter)
以下為在Raspberry Pi使用GUI控制Arduino的測試影片。程式的部分是參考 The MagPi issue 7的封面文章(http://themagpi.com/view?issue=7)修改而成,是使用python的Tkinter模組提供的視窗介面。
2013年1月27日 星期日
Launchpad使用Energia(6)--太陽能供電
2013年1月25日 星期五
Launchpad使用Energia(5)--用手機控制
之前向www.motoduino.com購買的S4A sensor board中有附手機端的程式和Arduino端的程式。
在修改Arduino端程式以配合Launchpad的接腳後,即可透過手機控制跟Launchpad相連的S4A sensor board。以下為測試的影片:
在加上兩顆伺服馬達後也可以使用手機成功操控:
之前曾成功使用amarino於手機跟Launchpad間的通訊,但目前我還不能把amarino用在手機跟Launchpad間的通訊,連在Arduino端程式的編譯都有問題。
2013年1月14日 星期一
Launchpad使用Energia(4)--與Raspberry Pi溝通
以下是最近測試Launchpad與Raspberry Pi溝通的記錄:
一、用USB介面將二者相連:
1.在Raspberry Pi安裝python-serial函式庫:
$sudo apt-get install
python-serial
2.Launchpad與PC相連時用Energia上傳以下程式:
int a;
void setup()
{
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
a=Serial.read() - '0';
switch (a) {
case 1:
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
break;
case 2:
digitalWrite(RED_LED, LOW);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
}
}
}
連接前:
連接後:
4.執行python:
(1)將serial函式庫匯入:
import serial
(2)設定序列埠的Baud rate,其中/dev/ttyACM1 是上一個步驟中得到的Launchpad的代號:
s = serial.Serial(‘/dev/ttyACM0’,9600)
(3)輸入s.write(‘1’)時紅色LED發光:
(4)輸入s.write(‘2’)時綠色LED發光:
5.以下為測試影片:
二、用Raspberry Pi的GPIO pins:
使用Launchpad的好處之一,就是跟Raspberry Pi的GPIO pins相連時不需經過電壓轉換的電路。
P.S.使用GPIO pins時,使用一般的Arduino時需要有轉換電壓的電路(5V->3.3V)。
如果是使用Funduino並將電壓調整成3.3V時也可以不用轉換電壓的電路,可以直接將二者接在一起。請看下面影片:
參考資料:
2013年1月12日 星期六
Launchpad使用Energia(3)--與Processing的結合
Launchpad也可以像Arduino一樣來跟Processing結合喔!
在以下網址下載Processing:
在processing中按”Run”執行,會看到processing IDE下方的黑色部分有顯示出目前的COM埠。然後按”Stop”。以我現在的情況為例,我的Launchpad是使用COM19,號碼是第2號,就要把上圖中紅色框內的數字改為2:
建構以下的電路:
在Energia中開啟以下的範例程式並下載至Launchpad:
再按一次processing的”Run”,會出現下面的視窗:
移動滑鼠,滑鼠游標所在區域的明暗會影響LED的亮度。
實際測試電路照片如下:
2013年1月11日 星期五
Launchpad使用Energia(2)--伺服馬達實驗與函式庫
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